五八驾考申请室内车辆定位方法、设备和存储介质专利，在室内场景下精准地定位出车辆位置

五八驾考申请的室内车辆定位方法、设备和存储介质专利，旨在解决室内场景下车辆定位的难题。以下是一种可能的专利方案：
一、室内车辆定位方法
1. 数据采集：通过安装在车辆上的传感器（如GPS、加速度计、陀螺仪等）采集车辆在室内运动过程中的位置、速度、加速度等数据。
2. 地图构建：利用室内地图数据，如建筑结构、墙壁、柱子等，构建室内环境的三维模型。
3. 数据预处理：对采集到的数据进行滤波、去噪等预处理，提高数据质量。
4. 车辆定位算法：根据预处理后的数据，采用以下方法进行车辆定位：
a. 基于地图匹配：将采集到的车辆位置数据与室内地图进行匹配，确定车辆在地图上的位置。
b. 基于传感器融合：将GPS、加速度计、陀螺仪等传感器数据融合，提高定位精度。
c. 基于机器学习：利用机器学习算法，如神经网络、支持向量机等，对车辆位置进行预测。
5. 结果输出：将定位结果输出到显示设备或存储介质，供用户查看。
二、室内车辆定位设备
1. 车载传感器：包括GPS、加速度计、陀螺仪等，用于采集车辆运动数据。
2. 数据处理模块：对采集到的数据进行预处理、滤波、去噪等

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金融界2025年6月6日消息，国家知识产权局信息显示，天津五八驾考信息技术有限公司申请一项名为“室内车辆定位方法、设备和存储介质”的专利，公开号CN120107357A，申请日期为2025年02月。

专利摘要显示，本发明实施例提供一种室内车辆定位方法、设备和存储介质，该方法包括：当检测到目标车辆驶入目标场景的定位区域时，获取当前时刻目标车辆对应的场景图像。对场景图像进行边缘点检测，以确定目标标定格对应的目标图像区域，目标标定格是装配在目标车辆上的标定格。从场景图像中，提取目标图像区域中各像素点对应的像素坐标。根据预先标定的相机的内参矩阵、各像素对应的像素坐标和目标标定格距离地面的高度，确定各像素点投影到相机坐标系下的相机坐标。根据预先标定的相机的外参矩阵，将各像素点对应的相机坐标转换为世界坐标系下的世界坐标，以确定目标车辆在定位区域内的位置信息，这样可以在室内场景下精准地定位出车辆位置。

天眼查资料显示，天津五八驾考信息技术有限公司，成立于2018年，位于天津市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本17500万人民币。通过天眼查大数据分析，天津五八驾考信息技术有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息46条，专利信息77条，此外企业还拥有行政许可5个。

本文源自金融界