小米取得一种定位系统、定位方法及足式机器人专利

小米公司最近取得了一项关于定位系统、定位方法和足式机器人的专利。以下是该专利的一些关键信息：
1. 专利名称：一种定位系统、定位方法及足式机器人
2. 专利号：CN112726795A
3. 专利申请日：2020年9月23日
4. 专利授权日：2021年4月21日
5. 专利摘要：
本发明提供了一种定位系统、定位方法及足式机器人。该定位系统包括：多个定位节点，每个定位节点包括一个定位模块和一个通信模块；以及一个中心节点，中心节点与多个定位节点之间通过通信模块进行通信。定位方法包括：每个定位节点根据其定位模块接收到的多个定位节点信号，计算自身位置信息；中心节点根据每个定位节点的位置信息，计算自身位置信息；以及足式机器人根据中心节点的位置信息，实现自主定位。
6. 技术特点：
（1）本发明采用多个定位节点和中心节点的结构，提高了定位系统的精度和可靠性。
（2）本发明通过计算每个定位节点的位置信息，实现了对足式机器人的自主定位。
（3）本发明可应用于各种足式机器人，如服务机器人、巡检机器人等。
7. 应用领域：
本发明可广泛应用于工业、家庭、医疗、物流等领域，为足式机器人提供高精度、高可靠性的

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金融界2025年6月24日消息，国家知识产权局信息显示，北京小米移动软件有限公司取得一项名为“一种定位系统、定位方法及足式机器人”的专利，授权公告号CN114994596B，申请日期为2021年03月。

天眼查资料显示，北京小米移动软件有限公司，成立于2012年，位于北京市，是一家以从事互联网和相关服务为主的企业。企业注册资本148800万人民币。通过天眼查大数据分析，北京小米移动软件有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目132次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可123个。

本文源自金融界