来自PIAP空间的泰坦机器人臂旨在自动化

PIAP表示，它希望像Titan这样的系统在本十年结束前部署。 |资料来源：PIAP空间

PIAP空间sp。 z o。 O。是用于空间应用机器人技术的波兰开发人员，旨在使用机器人技术来减少维持数百万美元卫星的时间和成本。该公司昨天发布了其泰坦机器人手臂，该机器人可以进行轨道内检查，维修和卫星升级。

随着卫星行业的指数增长，地球轨道越来越多地挤满了活跃和不活跃的飞船。这种拥挤的环境增加了发生故障，碰撞和损失投资的风险。该公司说，许多卫星仍然在硬件方面运行，但由于一个组件的失败而变得无法使用。这增加了太空碎片和飙升的任务成本。这就是为什么Autonomo美国内部服务（IOS）正在迅速成为欧洲航天局（ESA）和全球空间行业的战略优先事项。

泰坦是PIAP太空对这些挑战的反应。该公司专门为机器人应用设计了机器人。 “我们将其设计为可扩展，模块化和用途足够用于轨道和行星任务。通过适当的密封，它也可以在尘土飞扬的环境中运行，包括泥石石覆盖的月球表面。 安装。泰坦具有2 m（6.5英尺）的范围，七度自由，允许亚毫米精度 - 定位的0.5毫米和0.1°方向。

公司为其配备了冗余体系结构，以确保不间断的性能。每个关节都具有独立的电源线，数据总线和热控制，以防止全系统故障。

Titan的模块化设计还允许手臂配备各种自定义最终效应器，包括多功能夹具，传感器和工具接口。它的通用机电界面可快速配置卫星捕获，电缆处理，加油或轨道组件。 PIAP表示，这种灵活性使其适用于各种用例 - 从基本维修到轨道上的复杂建筑运营。

总部位于华沙的公司，担任总承包商和财团负责人，宣布成功完成工程模型和最终测试。由ESA资助260万欧元（美国290万美元）的合同，Titan已取得成就VED技术准备就绪6（TRL 6），证明了其在模拟轨道环境中的功能。这意味着该系统现在已经准备好整合到未来的维修任务中。

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piap也正在为IOSHEX Initiative Adiative Adipting titan titan titan titan titan titan titan titan titan titan titan titan titan titan titan titan titan -eosh iSa interiative - eysa之间 - 埃斯塔（Esa） - 埃斯塔（Esa） - 埃斯塔（Esa）和sab sabace之间。该项目的目标是在低地球轨道（LEO）建立一个长期的，轨道上的服务平台，例如泰坦（Titan）这样的机器人手臂将执行维护和翻新任务。

IOSHEX模块将在轨道上保留长达五年的机器人服务站，而ESA Space Rider车辆将提供ESA Space Rider车辆，将提供替换的组件和替代设备，以实现Eartecement和Enserecect for Eartolece。 PIAP空间负责提供一个能够在微重力上进行精确操作的机器人臂 - 包括轨道零件更换和硬件拆卸。

piap Space HAS已经开发了行星勘探的高级解决方案，包括根据MANUS计划的ESA Argonaut Lunar Lander的机器人部门。该公司还提供了一套在Orbita项目下开发的模块化机器人抓手，为卫星加油概念做出了贡献，并参与了开发空间运输工具（ISTV）。

PIAP将在4月14日和15日在WARSAW的ESA太空安全会议期间正式呈现Titan原型。