第十四集,PILOT航线界面揭秘，倾斜摄影技术大放异彩

使用倾斜摄影功能可在规划区域内根据设置的航线参数生成五条工字型航线，控制飞行器和负载。在五个功能方向采集用于三维重建的正设及倾斜影像。可以打开遥控器跟随讲解步骤进行设置，这样可以让你快速学习。

·在djipad首页点击航线，创建航线，选择倾斜摄影。

·通过导入的kmz文件或添加边界点生成任务区域。

·点击地图界面添加边界点，拖动边界点调整区域范围。

·也可拖动航线间的加号添加边界点。

·在边界点位置坐标处可输入经纬度生成该坐标的边界点。

·点击删除按钮可删除选中的编辑点。

·点击清除按钮可删除所有编辑点。

·通过点击地送模式按钮可切换标准地图或微信地图。

·也可在通用设置中选择地图来源。

·任务区域规划完成后可修改任务名称，此任务名称也将作为数据存储的文件名，以便作用完成后查找作业数据。

·在选择相机界面选择mattress m30，可选择广角、红外和广角加红外三种拍摄方式。

→选择广角相机拍摄可见光影像，在距离被射物体一百米时gsd为三点五六，请截gsd为五点零三。

→选择红外相机拍摄热成像影像，其距离被射物体一百米时gsd为十三点一九，倾斜gsd为十八点六五。

→选择广角加红外时仅选择红外的gsd数值云台辅氧角度选项，该选项可调节相机的拍摄角度，默认角度为负四十五。

→当侧区内建筑高差加大时建议增加云台角度以拍摄更多建筑物上层的影像。

→当侧区内建筑密集时可减少云台角度以拍摄更多楼宇间的影像。

设置完成后会根据默认的参数生成五条航线，第一条为正确拍摄的航线，其余四条为倾斜拍摄的航线。高度模式包括相对起飞点高度和海拔高度两个选项。四选项决定了航线高度的起算面。

·选择相对起飞点高度，设置航线高度及作业时飞行器相对起飞点的高度。

·选择海拔高度，设置的航线高度及作业时飞行器相对于egm九六大力水准面的高度。

·在航色作业时多选择相对起飞点高度。

·当高度模式选择相对起飞点高度时会出现背射面相对起飞点高度选项。

·背射面相对起飞点高度等于背射面高度减去起飞点高度。举个例子，在背射面之上一栋高十米的楼顶处起飞就需要将背射面相对起飞点高度设置为负十米。注意此时用于计算gsd的高度等于航线高度减去背射面相对起飞点高度。

·当高度模式选择海拔高度时会出现航线相对被射面高度的选项。航线相对被射面高度等于航线高度减去被射面高度，此高度是计算gsd的数值。

·起飞速度是飞行器起飞到达航线高度后进入航线前的飞行速度，并不是飞行器垂直起飞的速度，这也可以试到最大以提高效率。

·航线速度是第一条正式航线作业的速度，航线速度倾斜是其余四条倾斜航线的作业速度，此速度最大值与gsd和航向重叠率有关。

·完成动作是指飞行器完成作业后执行的飞行动作，其中包括退出航线模式、自动返航、原地降落、返回航线起始点悬停四个选项，默认选择为自动返航。

·选择自动返航时飞行器会在完成作业后返回返航点。

·若选择退出航线模式，完成作业后飞行器将悬停在最后一个航点等待遥控指令进行下一步动作。

·当起飞和降落是一个地点时建议选择自动返航。

·如果跟随费用期作业可选择退出航线模式。

·在高级设置中，航向充电率和航向充电率为第一条正式航线的充电率。航向充电率倾斜和航向充电率倾斜为起于四条倾斜拍摄航线的充电率。默认的航线充电率为百分之七十，航线充电率为百分之八十，航线充电率倾斜为百分之六十和航向充电率倾斜百分之七十次充电率，适用于大部分场景。

通过改变高级设置中的主航线角度，可调整航线方向，同时也可调整航线的气质位置。注意不同的航线方向任务预计的时间不同，在默认的航线角度下规划的寓意时间最小。

·编剧是生成行业区域超出规划测区的距离，设置编剧的目的通过在侧区外拍摄，保证侧区边缘的成果精度。拍照模式分为等时间隔拍摄及等距间隔拍摄。等时间隔拍摄是无人机按照固定时间进行拍摄，等距间隔拍摄是无人机按照固定的拍摄距离进行拍摄。作业时建议选择等距间隔拍摄模式。

·参数设置完成后点击保存，保存任务。作业时选择空旷的环境起飞，起飞点地面平坦整洁，无小石子、塑料袋等杂物。展开飞行器，通电完成后在dji palette a p p中调取任务，点击开始上传航线。

在飞前检查菜单中检查飞行器各样参数，查看降压管理系统状态，需一切正常。遥控器处于安档，飞行器及遥控器电量充足，定位信息正常。如开启rtk，需rtk状态face之后再开始作业。

·sd卡容量满足本人我需要，如不满足请更换sd卡或格式化sd卡。返航高度限高高于航线高度，返航点根据实际情况确定。如更换起向场地，建议更新返航点。施工动作为费用器，不在航线作业时施工后的行为可选择悬停下降返航，默认选择为返航。

如果开启线远，请确定最远的航点与返航点之间距离是否小于线远距离。摇杆模式根据实际情况选择，默认为美国首。在风力较大场景或电池循环次数较多时，建议提高电量报警值。在起飞或降落场地周围物体较多时，可调整避障范围，保证正常起降。

点击下一步进入倾斜摄影检查单，确认航线信息包括航线长度、预计作业时间、行点数及拍摄照片数量，确定照片存储是否正确。查看建图gsd，需要注意的是如果选择广角和红外同时拍摄显示的箭头gsd为红外数值，确认rt状态。

航线完成动作包括退出航线模式、自动返航、原地降落、返回航线起始点悬停。此处设置与之前设置的完成动作相同，默认选择为完成动作中的设置。航线施工动作是航线作业过程中飞行器失控后执行的动作，包括悬停、原地降落、自动返航、继续执行，默认选择为继续执行。

创建文件夹是指拍摄照片存储在sd卡中的位置，文件夹名默认为任务名称，可进行修改。下一级档位为auto自动曝光和m手动曝光。在光线充足场景建议使用auto，在光线较弱可使用手动曝光，控制快门速度，保证拍摄效果。

航线检查无误后点击上传航线按钮，开始执行航线。航线执行过程中注意飞行机电量、图像曝光情况、sd卡剩余张数、切换fpu画面，可观察飞行机前方有无障碍物。如果一个架次无法完成作业，飞行器会记录中断的位置。

更换完电池后飞行器可从断点处继续作业。完成作业后检查分期状况，拷贝作业数据，将作业数据导入大案之图，选择客厅光三用模型即可生成实景三用模型。