徕卡iCS20/50装修机器人是一款高精度、高效能的无尘安装解决方案,适用于各类精细装修工作。以下是对徕卡iCS20/50装修机器人的详细介绍:
一、产品特点
1. 高精度:徕卡iCS20/50装修机器人采用徕卡高精度激光扫描仪,可实现厘米级的定位精度,满足各种装修安装需求。
2. 高效能:机器人采用自动化操作,可实现连续工作,提高装修效率。
3. 安全可靠:机器人具备多项安全保护措施,如碰撞检测、自动停止等,确保施工安全。
4. 灵活多变:机器人可适应各种复杂环境,满足不同装修场景的需求。
5. 无尘安装:机器人采用密封设计,有效防止尘埃污染,保证装修质量。
二、应用场景
1. 精装修工程:如住宅、商业、酒店等场所的墙面、地面、天花板的装修。
2. 精密仪器安装:如精密仪器、设备等在无尘室内的安装。
3. 精细工程:如电子、精密仪器、光学等行业的精细加工。
4. 装修改造:如旧房改造、室内翻新等。
三、优势
1. 提高装修质量:徕卡iCS20/50装修机器人可保证装修精度,提高装修质量。
2. 提高施工效率:机器人自动化
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在橱柜台面家装中,现场切割易产生大量粉尘,不仅危害健康,还影响装修品质。而无尘安装对数据精准度要求极高,传统测量方式误差大,难以满足,尤其是弧形、多边形等异形台面。
徕卡iCS20/50装修机器人应运而生。它精度可达±1mm@10m,能满足无尘安装的精准数据需求,操作简单,可自动测量并直接成图,还能实现数控加工,为橱柜台面无尘安装带来高效解决方案。
徕卡iCS20/50装修机器人台面测量流程


台面测量作业步骤测量准备查看测量环境,是否需要移动徕卡iCS20/50的位置(搬站)才能测量完整的台面形状,如需搬站,则在台面周围贴上至少两个vTarget智能目标,以便搬站后自动完成设站。
设备架设徕卡iCS20/50机身具有固定锁扣,放稳后关闭“固定锁扣”即可完成架设,并在±3°范围内一键自动调平,无需手动整平。
图层设置由于台面尺寸较大或形状复杂,石材切割时通常单独切割,安装时再进行拼缝处理,因此更为合适的测量数据是对每块台面生成单独的DXF文件,方便后续切割,在台面测量作业时,徕卡iCON Trades软件可以为每块台面设置单独图层,以便单独导出。
台面测量选择平面图测量方式,首先测量台面的任意一点以定义水平面,随后在每个图层,根据每块台面的形状,依照顺序测量,测量时随时切换点/直线/多段线。即使是不规则/异形台面,仍能通过缩短测量间隔的方法测量其形状。测量时需注意拼缝点位置和转角角度,如需安装挡水条,则选择多段线,测量台面边缘与墙面之间的间隙。
开孔测量测量时遇到开孔,如矩形开孔,可采用多段线测量方法,直接绘制矩形;如圆形开孔,可采用三点测量方法,自动绘制圆形;如椭圆形开孔,采用多段线测量方法沿椭圆边界测量,自动绘制椭圆;其它任意不规则形状的开孔,均可采用多段线测量方法,绘制其形状。
阴阳角测量测量时不可避免会遇到台面与墙面之间的夹角非90°,对于这种阴阳角,可以选择使用vPen测量笔直接测量拐角点,或者分别测量拐角的两边,在徕卡iCON Trades软件中选择工具中的“相交”功能,自动交出真实的拐角。余量调整预留余量可以确保台面在安装时与墙壁之间紧密贴合,防止出现有较大缝隙的情况,在徕卡iCON Trades软件中选择工具中的“偏移量”功能,即可实现边缘按距离偏移。
搬站操作选择搬站操作,选择vTarget自动设站,等待徕卡iCS20/50扫描并测量vTarget,并自动完成设站,随后就可以测量剩余的台面部分。
数据导出测量完成后自动生成数据文件,选择以2D DXF格式分图层导出,可用于石材切割。
徕卡iCS20/50装修机器人台面测量优势测量自动化台面测量时通常搭配vPen智能测量笔,徕卡iCS20/50能够实时跟踪运动的vPen测量笔,不需要手动转动设备,不依靠人眼瞄准待测量点,自动跟踪使得测量流程简便而又快速。精度有保障无论倾斜任意角度,始终测量笔尖所指的位置,测量精度达到±1mm@10m,且能够测量任意材质表面,包括光滑的大理石和玻璃,完全克服了激光测量对目标材质的限制。异形结构测量对于非标台面,测量时选择多选线测量方法,通过缩短测量间隔,能够绘制接近真实形状的台面特征,克服了传统测量方法不能精准适配的问题。搬站自动化如果只架设一次设备不能完整地测量台面时,则需要移动设备,选择vTarget自动设站方法,徕卡iCS20/50将自动拼接两站(多站)测量数据,从而得到完整的台面形状图。成图拆单测得的台面数据可分图层导出DXF格式,以供后续切割。
撰稿:产品应用方案事业部 李敏

徕卡iCS20/50装修机器人台面测量流程




跟踪vPen智能测量笔
在徕卡iCON Trades软件中设置目标为vPen,并转动徕卡iCS20/50照准vPen,一旦照准vPen,徕卡iCS20/50将自动跟踪vPen,通过RC10遥控器控制测量,实现vPen的笔尖指哪,徕卡iCS20/50就能测量该点的坐标。







