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Linux文件系统打包及镜像制作是一个复杂的过程，涉及到多个步骤和工具。以下是一个简化的流程，以触觉智能RK3562开发板为例进行说明。
### 1. 准备工作
- "硬件准备"：触觉智能RK3562开发板、电脑、SD卡等。
- "软件准备"：Linux操作系统（如Ubuntu）、交叉编译工具链、内核源码、设备树文件等。
### 2. 下载RK3562开发板相关文件
- "内核源码"：从Rockchip官网或GitHub下载RK3562的内核源码。
- "设备树文件"：从Rockchip官网或GitHub下载RK3562的设备树文件。
- "交叉编译工具链"：下载适用于RK3562的交叉编译工具链。
### 3. 编译内核和设备树
1. "配置内核"：进入内核源码目录，运行`make menuconfig`进行配置。
2. "编译内核"：运行`make`命令编译内核。
3. "编译设备树"：进入设备树目录，运行`make`命令编译设备树。
### 4. 制作文件系统
1. "创建文件系统"：使用`mkfs.ext4`命令创建一个ext4格式的文件系统。
2. "挂载文件系统"：使用`mount`命令挂载文件系统。
3.
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本文介绍Linux开发板文件系统打包及镜像制作的方法，演示Linux文件系统打包及镜像制作，适用于想将配置好的系统环境打包成镜像批量烧录。触觉智能RK3562开发板演示，搭载4核A53处理器，主频高达2.0GHz；内置独立1Tops算力NPU，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。
工具获取本文所介绍的方法需要使用到Linux环境下的一些工具。工具可联系触觉智能客服或留言获取。下载Ubuntu PC环境后，需要解包后使用，解包方法如下：
工具包脚本默认芯片信息是rk3562，如果使用其他芯片，则需要修改芯片信息，对应路径
ido-pack-tools/mkupdate.sh。
文件系统打包及文件系统镜像制作
制作整包固件update.img前面文章得到了rootfs.img散包固件，接下来我们制作update.img整包固件。此处分两种情况：1. 只修改文件系统，只需将原本烧录的update.img镜像解包后，替换新制作的rootfs.img。2. 如果除了文件系统外还有其他修改，则可以修改sdk源码编译脚本，编译的时候使用自定义的文件系统。
IDO-EVB3562-V1B_MIPI-800x1280_Ubuntu20_QT5_240719.img为例。
执行解包脚本，将update镜像按照分区拆分出分区镜像。
分区文件解包存放到./output/目录。
将文章第2节中打包好的文件系统镜像复制替换到./output/rootfs.img，文件名称必须为rootfs.img。最后执行./mkupdate.sh脚本将分区镜像合并为一个完整的镜像update.img。
情况二：如果build.sh脚本中没有function build_rootfs()函数，则修改./device/rockchip/common/scripts/mk-rootfs.sh，添加以下8-12行与35行代码：
工具获取本文所介绍的方法需要使用到Linux环境下的一些工具。工具可联系触觉智能客服或留言获取。下载Ubuntu PC环境后，需要解包后使用，解包方法如下：
nbsp;tar -vxf ido-pack-tools.tar -C ./ido-pack-tools/mkupdate.sh。
文件系统打包及文件系统镜像制作
- 从开发板中打包出文件系统
root@ido:/# mount
/dev/mmcblk2p8 on / type ext4 (rw,relatime)
devtmpfs on /dev type devtmpfs (rw,relatime,size=996844k,nr_inodes=249211,mode=755)
sysfs on /sys type sysfs (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime)
proc on /proc type proc (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime)
securityfs on /sys/kernel/security type securityfs (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime)
tmpfs on /dev/shm type tmpfs (rw,nosuid,nodev,size=1008396k,nr_inodes=252099)
devpts on /dev/pts type devpts (rw,nosuid,noexec,relatime,gid=5,mode=620,ptmxmode=000)
tmpfs on /run type tmpfs (rw,nosuid,nodev,size=201680k,nr_inodes=252099,mode=755)
tmpfs on /run/lock type tmpfs (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,size=5120k,nr_inodes=252099)
tmpfs on /sys/fs/cgroup type tmpfs (ro,nosuid,nodev,noexec,size=1008396k,nr_inodes=252099,mode=755)
cgroup2 on /sys/fs/cgroup/unified type cgroup2 (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,nsdelegate)
cgroup on /sys/fs/cgroup/systemd type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,xattr,name=systemd)
pstore on /sys/fs/pstore type pstore (rw,relatime)
cgroup on /sys/fs/cgroup/cpu,cpuacct type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,cpu,cpuacct)
cgroup on /sys/fs/cgroup/cpuset type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,cpuset)
cgroup on /sys/fs/cgroup/devices type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,devices)
cgroup on /sys/fs/cgroup/freezer type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,freezer)
debugfs on /sys/kernel/debug type debugfs (rw,relatime)
tracefs on /sys/kernel/tracing type tracefs (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime)
configfs on /sys/kernel/config type configfs (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime)
fusectl on /sys/fs/fuse/connections type fusectl (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime)
adb on /dev/usb-ffs/adb type functionfs (rw,relatime)
tmpfs on /run/user/0 type tmpfs (rw,nosuid,nodev,relatime,size=201676k,nr_inodes=252099,mode=700)
tmpfs on /run/user/1001 type tmpfs (rw,nosuid,nodev,relatime,size=201676k,nr_inodes=252099,mode=700,uid=1001,gid=1001)
gvfsd-fuse on /run/user/1001/gvfs type fuse.gvfsd-fuse (rw,nosuid,nodev,relatime,user_id=1001,group_id=1001)
/dev/mmcblk2p7 on /media/ido/oem type ext4 (rw,nosuid,nodev,relatime,uhelper=udisks2)
/dev/mmcblk2p6 on /media/ido/userdata type ext4 (rw,nosuid,nodev,relatime,uhelper=udisks2)
/dev/sda1 on /media/ido/U type vfat (rw,nosuid,nodev,relatime,uid=1001,gid=1001,fmask=0022,dmask=0022,codepage=936,iocharset=utf8,shortname=mixed,showexec,utf8,flush,errors=remount-ro,uhelper=udisks2)# 挂载根文件目录
nbsp;sudo mount /dev/mmcblk2p8 /mnt
# 进入挂载文件夹
nbsp;cd /mnt
nbsp;rm var/lib/misc/firstrun
nbsp;sudo tar -czf /media/ido/U/ido-rootfs.tar.gz ./*
nbsp;sync- 压缩包解压
nbsp;mkdir -p your/target/path/
nbsp;sudo tar -xzf ido-rootfs.tar.gz -C your/target/path/- 文件系统镜像制作
nbsp;sudo du -sh your/target/path/dd if=/dev/zero of=${ROOTFSIMAGE} bs=1M count=0 seek=4096nbsp;sudo cd pack-tools/roofs_mk/
nbsp;sudo ./mk-rootfs-image.sh ../../your/target/path/制作整包固件update.img前面文章得到了rootfs.img散包固件，接下来我们制作update.img整包固件。此处分两种情况：1. 只修改文件系统，只需将原本烧录的update.img镜像解包后，替换新制作的rootfs.img。2. 如果除了文件系统外还有其他修改，则可以修改sdk源码编译脚本，编译的时候使用自定义的文件系统。
- 只修改文件系统的情况
IDO-EVB3562-V1B_MIPI-800x1280_Ubuntu20_QT5_240719.img为例。
执行解包脚本，将update镜像按照分区拆分出分区镜像。nbsp;./unpack.sh IDO-EVB3562-V1B_MIPI-800x1280_Ubuntu20_QT5_240719.img脚本运行成功后，将会产生新的整包文件./output/update.img。
- 除了文件系统外还有其他修改的情况
mkdir myrootfs
#将rootfs.img放入myrootfs中
ls myrootfs/rootfs.imgfunction build_rootfs(){
check_config RK_ROOTFS_IMG || return 0
RK_ROOTFS_DIR=.rootfs
ROOTFS_IMG=${RK_ROOTFS_IMG##*/}
rm -rf $RK_ROOTFS_IMG $RK_ROOTFS_DIR
mkdir -p ${RK_ROOTFS_IMG%/*} $RK_ROOTFS_DIR
case "$1" in
yocto)
build_yocto
ln -rsf yocto/build/latest/rootfs.img
$RK_ROOTFS_DIR/rootfs.ext4
;;
debian)
build_debian
ln -rsf debian/linaro-rootfs.img
$RK_ROOTFS_DIR/rootfs.ext4
;;
distro)
build_distro
for f in $(ls distro/output/images/rootfs.*);do
ln -rsf $f $RK_ROOTFS_DIR/
done
;;
myrootfs)
ln -rsf myrootfs/rootfs.img
$RK_ROOTFS_DIR/rootfs.ext4
;;
*)
build_buildroot
for f in $(ls buildroot/output/$RK_CFG_BUILDROOT/images/rootfs.*);do
ln -rsf $f $RK_ROOTFS_DIR/
done
;;
esacexport RK_ROOTFS_SYSTEM=myrootfs./build.sh情况二：如果build.sh脚本中没有function build_rootfs()函数，则修改./device/rockchip/common/scripts/mk-rootfs.sh，添加以下8-12行与35行代码：
....省略部分代码........
build_ubuntu20()
{
ln -rsf "$PWD/ubuntu/rootfs-ubuntu20.04-desktop.img" $ROOTFS_DIR/rootfs.ext4
finish_build build_ubuntu20 $@
}
build_myrootfs()
{
ln -rsf "$PWD/myrootfs/rootfs.img" $ROOTFS_DIR/rootfs.ext4
finish_build build_myrootfs $@
}
....省略部分代码........
build_hook()
{
check_config RK_ROOTFS_TYPE || return 0
if ; then
ROOTFS=${RK_ROOTFS_SYSTEM:-buildroot}
else
ROOTFS=$1
fi
ROOTFS_IMG=rootfs.${RK_ROOTFS_TYPE}
ROOTFS_DIR="$RK_OUTDIR/rootfs"
echo "=========================================="
echo " Start building rootfs($ROOTFS)"
echo "=========================================="
rm -rf "$ROOTFS_DIR"
mkdir -p "$ROOTFS_DIR"
case "$ROOTFS" in
yocto) build_yocto "$ROOTFS_DIR" ;;
debian) build_debian "$ROOTFS_DIR" ;;
buildroot) build_buildroot "$ROOTFS_DIR" ;;
ubuntu) build_ubuntu20 "$ROOTFS_DIR" ;;
myrootfs)build_myrootfs "$ROOTFS_DIR" ;;
*) usage ;;
esacconfig RK_ROOTFS_SYSTEM
string
default "buildroot" if RK_ROOTFS_SYSTEM_BUILDROOT
default "debian" if RK_ROOTFS_SYSTEM_DEBIAN
default "yocto" if RK_ROOTFS_SYSTEM_YOCTO
default "ubuntu" if RK_ROOTFS_SYSTEM_UBUNTU
default "myrootfs" if RK_ROOTFS_SYSTEM_MYROOTFS
choice
prompt "default rootfs system"
help
Default rootfs system.
config RK_ROOTFS_SYSTEM_BUILDROOT
bool "buildroot"
depends on RK_BUILDROOT_BASE_CFG != ""
config RK_ROOTFS_SYSTEM_DEBIAN
bool "debian"
depends on RK_DEBIAN_VERSION != ""
config RK_ROOTFS_SYSTEM_UBUNTU
bool "ubuntu"
config RK_ROOTFS_SYSTEM_MYROOTFS
bool "myrootfs"export RK_ROOTFS_SYSTEM=myrootfs./build.sh
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