嵌入式Linux新手入门,手记心得与实操指南

嵌入式Linux新手入门手记
一、嵌入式Linux简介
1. 什么是嵌入式Linux？ 嵌入式Linux是一种专门为嵌入式系统设计的操作系统，它具有轻量级、可移植、稳定、安全、开源等特点。与传统的通用操作系统相比，嵌入式Linux更适合对硬件资源有限、性能要求较高的嵌入式设备。
2. 嵌入式Linux的应用领域 嵌入式Linux广泛应用于消费电子、工业控制、汽车电子、智能家居、医疗设备、物联网等领域。
二、嵌入式Linux学习路线
1. 基础知识 （1）了解计算机组成原理、操作系统原理、计算机网络等基础知识； （2）学习C语言，它是嵌入式Linux编程的基础； （3）了解Linux操作系统的基本命令和常用工具。
2. 嵌入式开发环境搭建 （1）选择合适的开发板，如树莓派、STM32等； （2）安装交叉编译工具链，如gcc交叉编译器； （3）配置开发环境，如Eclipse、Qt Creator等。
3. 嵌入式Linux内核学习 （1）了解Linux内核架构，包括进程管理、内存管理、文件系统等； （2）学习Linux内核模块编程，如设备驱动程序、内核模块加载与卸载等； （3）学习Linux内核调试方法，如kgdb、jtag等。
4. 嵌入式Linux应用开发 （1）学习嵌入式Linux系统编程

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USB外置hub接到USB0上，在
/arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c中修改musb_board_data结构，将USB0定义为MUSB_HOST。

外置hub使用的是FE1.1S芯片，这个芯片的性能一般，实际测试不能运行在USB2.0高速模式(也许和我的电路板的布线有关，这个还没有进行研究)，修改
/drivers/usb/musb/musb_core.c的musb_start：

musb_writeb(regs,MUSB_POWER, MUSB_POWER_ISOUPDATE

| MUSB_POWER_SOFTCONN //增加这个定义

/*|MUSB_POWER_HSENAB*/ //关闭高速模式

/*ENSUSPEND wedges tusb */

/*| MUSB_POWER_ENSUSPEND */

);

将USB0口的速度强制降低为低速模式。不过这里没有进行判断，将全部USB端口都强制设置为低速模式。可以判断regs,如果是USB0则降为低速。这样USB1可以支持高速设备。

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