【西门子程序分享】——深入解析博途Modbus RTU 轮询中的FB功能块应用技巧

博途（TIA Portal）是西门子用于编程、配置和调试其工业自动化系统的软件平台。在博途中，使用FB（功能块）可以实现Modbus RTU轮询功能。以下是一个简单的例子，展示如何在博途中使用FB来实现Modbus RTU轮询。
### 1. 创建FB
1. 打开博途软件，创建一个新的项目。 2. 在项目树中，右键点击“功能块”，选择“创建功能块”。 3. 输入FB的名称，例如“ModbusRTUPoll”，然后点击“确定”。
### 2. 添加FB变量
1. 在FB的变量视图中，添加以下变量： - `sDeviceAddress`：INT，用于存储Modbus设备的地址。 - `sRegisterAddress`：INT，用于存储寄存器的起始地址。 - `sRegisterCount`：INT，用于存储要读取的寄存器数量。 - `bDataAvailable`：BOOL，用于指示数据是否可用。 - `bError`：BOOL，用于指示是否发生错误。 - `iErrorCode`：INT，用于存储错误代码。
### 3. 编写FB程序
1. 在FB的程序视图中，编写以下代码：
```pascal VAR sDeviceAddress : INT := 1; // Modbus设备地址 sRegisterAddress : INT := 0;

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键盘滴答，码上不同。

工作当中，我们经常使用Modbus RTU轮询的功能去读写大量的从站设备数据，原来每次使用时都是临时去写，显得有些麻烦。本次案例分享一种基于【时间触发原理】的轮询功能块，供大家参考，如有不足之处，欢迎评论区留言指正。

软件：博途TIA V18

硬件：S7-1500、S7-1200系列PLC均可

编程语言：西门子SCL（方便移植使用）

FB功能块的使用说明：

使用范围：Modbus RTU 从站设备的数据读写；

控制功能说明：

1）轮询功能块可启用/停用；

2）轮询时间间隔可以自定义设置，建议时常1-5s；

3）本次功能块的轮询触发输出脉冲数量为5个，即可以轮询读写5个从站设备的数据，大家可以参考本程序进行扩展，编写符合自己使用数量的功能块；

特别说明：本功能的轮询是基于时间触发的原理，也就是无论前一个从站设备是否掉线，也不会影响下一个从站设备的读写。对于从站设备掉线的功能大家也需编程处理。

功能演示Gif动画（轮询间隔5s）：

功能演示动画，轮询间隔5s

1、程序调用截图：

程序调用截图

2、具体程序接口定义截图如下：

接口定义

3、程序内容截图概览

程序内容截图1

程序内容截图2

总结，以此为例，希望对大家有所帮助，也希望大家可以多多分享自己的心得体会，互帮互助，共同进步！如有不足之处，欢迎评论区留言指正。