设计一种嵌入式图像处理系统需要考虑以下几个关键步骤:
### 1. 需求分析
- "功能需求":确定系统需要处理哪些类型的图像,例如视频监控、医疗成像、工业检测等。
- "性能需求":定义处理速度、精度、内存和功耗等性能指标。
- "环境需求":考虑系统运行的环境,如温度、湿度、震动等。
### 2. 硬件选择
- "处理器":选择合适的CPU或DSP(数字信号处理器),如ARM、RISC-V等。
- "存储":确定存储容量,包括RAM、ROM、NAND Flash等。
- "图像传感器":根据需求选择适合的图像传感器。
- "其他外围设备":如显示屏、按键、网络接口等。
### 3. 软件设计
- "操作系统":选择适合的实时操作系统(RTOS)或裸机编程。
- "图像处理算法":根据需求设计算法,如滤波、边缘检测、特征提取等。
- "驱动程序":编写或选择合适的硬件驱动程序。
### 4. 系统架构
- "模块化设计":将系统分为几个模块,如图像采集、处理、显示等。
- "通信协议":确定模块间的通信协议,如SPI、I2C、UART等。
### 5. 开发与测试
- "开发环境":
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我们旨在设计一种通用性好、成本低廉且实时性好的嵌入式系统。
基于以上功能特性和要求,选择三星公司的高性能、低成本的S5PV210ARM CortexTM-A8嵌入式芯片作为系统的处理核心。这款处理器运行时主频最高可达1.0GHz,并且其工艺制程以nm为单位,内存512MBDDR2/1GBDDR2可选,标配512MNandflash/inand、512Mnand/4GBinand可选,且标配 inand 使用独立电源运行,因此其工作稳定可靠。
图所示为S5PV210主板。
表2-2为S5PV210主要性能参数指标。

图像传感器主要有CCD和CMOS两种,它们的基本原理都是将光信号转变为电信号。
CCD在成像质量与色彩还原度等方面明显优于CMOS,常被用于高端相机与工业检测。CMOS主要优势是在性价比高、功耗较低。CCD外置放大电路和A/D转换电路,并且CCD依靠单一的电荷传输通道,一旦损坏,将导致大量电荷无法传输。
相反地,CMOS将放大电路和A/D转化电路集成在一块,就相应的减少了生产成本,并且其产品良率远远高于CCD。
在噪声方面,CCD采取统一的放大电路和A/D转换电路要比CMOS每个像素都有一个放大电路和转换电路噪声相对来说要小很多。
在感光度方面,CCD的单位面积像素下可接收的光线面积要多于CMOS,是由于CMOS的每个像素都包含放大电路和A/D转换电路。
最后在功耗方面,CCD需要设置较高的电压(12V)使得像素能在高电势的引导下将电荷转移到传输通道,外加的电压导致CCD的功耗要比CMOS的功耗要大,CMOS是通过像素周围的放大器来进行输出放大,因此功耗较低。
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