NASA火星无人机“炸机”疑因视觉定位漂移，专家感叹,技术差距不如中国消费级产品引关注

来源：环球网

【环球网无人机频道 记者 赵汗青】NASA喷气推进实验室（JPL）12月11日消息，他们正在与宇航环境公司的工程师们一起详细评估“机智”号火星无人机在 2024 年 1 月 18 日硬着陆的原因，“机智”号的首位飞行员哈瓦德·格里普（Håvard Grip）说，事故原因有多种可能，但他们认为最可能的情况是，那里的地面缺乏纹理，导致导航系统缺乏信息。

该实验室介绍，该无人机的视觉导航系统使用下视摄像头，以求在平坦地形上跟踪地面的纹理以实现定位，并估计速度，这让它成功完成了最初的几次飞行。但在最后一次飞行时，“机智”号已经到达了陨石坑区域，那里充满了陡峭、相对平淡无奇的沙丘，视觉导航系统识别不到足够的地面纹理特征，导致着陆时水平速度过高。

最有可能的情况是，“机智”号与沙丘的斜面猛烈撞击，快速的姿态变化导致螺旋桨叶片的受力超出设计极限并从薄弱处折断。受损的叶片让螺旋桨过度震动，一个叶片从根部撕裂，这也让电机的耗电量增大，进而导致通讯中断。

据了解，地球上的普通无人机在室内等无GPS信号的场景下，也早已普遍使用视觉定位，一些自拍无人机甚至完全依赖视觉定位。中国无人机厂商零零科技CEO王孟秋说，在沙地靠视觉定位却有难度，但他相信市面上的消费级无人机，表现肯定普遍都比NASA的“机智”号好。“机智”号的视觉定位系统仅相当于2016年问世的小黑侠一代无人机，远比不上近年来较新的机型，如今国产消费级无人机已普遍能仅靠视觉定位在地表纹理差的地方飞行，部分机型甚至在极暗光环境下也能如此。