用户投稿我们来深入聊聊大疆无人机云台的工作模式。云台（Gimbal）是无人机稳定画面的核心，理解其工作模式对于拍出高质量视频至关重要。大疆的云台模式虽然因不同机型（如Mavic系列、Air系列、Inspire系列、专业电影系列等）略有差异，但核心原理和一些共性的模式是相通的。
以下是大疆无人机云台常见的几种工作模式及其“干货”：
"1. 常规模式 (Standard Mode / Position Mode)"
"核心逻辑:" 云台保持当前朝向，无人机主体移动时，云台跟随移动，但画面不会主动跟随移动中的主体（除非主体在画框中央且距离适中）。
"效果:" 当你希望无人机主体向前飞，但画面焦点保持在某个"固定"的地面目标上时，使用此模式。画面中的固定物体不会剧烈抖动，但如果你飞向它，它就会从画面中“漂移”出去。
"适用场景:"
飞越固定地标（如桥梁、建筑）。
跟随地面固定主体，但主体距离无人机较远或移动速度不快。
需要稳定地对准一个点进行拍摄，同时保持镜头朝向不变。
"关键点:" 画面中的静止物体是稳定的，但会随无人机姿态变化
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今天九江伟业的老蒋带大家了解一下大疆精灵4RTK的云台工作模式。
三轴稳定云台为相机提供稳定的平台，使得在飞行器高速飞行的状态下，相机也能拍摄出稳定的画面，通过遥控器的云台附仰拨轮调整附仰角度，附仰方向可控角度为-90°至+30°，默认控制角度为-90°（可在GJI GS RTK App设置控制角度至+30°）
云台工作模式
云台可工作于两种模式，以适应不同的拍摄需求，用户可通过在GJI GS RTK App调整云台的工作模式
1.跟随模式：云台水平转动方向随飞行器移动，而云台横滚方向不可控，用户可控制云台俯仰角度
2.FPV模式：云台横滚方向的运动自动跟随飞行器横滚方向的运动而改变，以取得第一人称视角飞行体验
注意事项：
（1）请务必在电源开启前拆卸云台锁扣。
（2）云台电机异常，可能是由于飞行器放置在凹凸不平的地面或草地上时地面物体碰到云台，或者云台受到过大的外力作用（例如被碰撞或被掰动）。
（3）起飞前请将飞行器放置在平坦开阔的地面上，请勿在电源开启后碰撞云台。
（4）大雾或云中飞行时可致云台结露，导致临时故障，若出现此状况，云台干燥后即可恢复正常。
（5）云台开机启动时，可能发出短暂的震动提示音，此为正常现象。
（6）在曝光时间较短（小于1/200秒）或大角度飞行（如满杆横滚）的情况下，由于空气动力原因飞行器的气流震动会增大，云台受到风力影响可能会使画面产生肉眼注意到的动态变形（即果冻现象）。对于这类场景，建议使用减光镜或收缩镜头光圈等方式增长曝光时间，或降低打杆幅度飞行，以获得更好的画面效果。
（7）外业作业需保证一定的快门速度以减少相移、配合飞行速度保证效率。
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