【ROS 教学 part 4】Hello World

roscd tutorial/     # 进入 tutorial packagecd src              # 进入 srctouch helloworld.py # 创建 helloworld.py 档案

撰写

打开喜欢的 IDE 开始撰写第一个 helloworld 程式码

#! /usr/bin/env python## 指定直译器## 1. importimport rospy## 2. 编写 mainif __name__ == "__main__":## 3. 初始化 ROS 节点rospy.init_node("hello")## 4. 输出rospy.loginfo("Hello World!")

更改权限并执行

roscd tutorial/               # 进入 tutorial packagecd src                        # 进入 srcchmod +x helloworld.py        # 更改 helloworld.py 的权限变成可执行档rosrun tutorial helloworld.py # 执行 helloworld.py 档案

Reference

Autolabor 初级教程 ROS 机器人入门