STM32-9 PWM 呼吸灯(下)

设定.ioc档

这边选择TIM2来做，首先进到.ioc当中先确认系统时钟频率为多少，这边我的是16Mhz

接着点选左侧的Timer选择TIM2进行PWM的设置，在Channel 1的地方选择PWM Generation CH1，同时CH_1的接脚为PA0。


接着可以看到下方的配置部分，Prescaler与auto-reload preload(ARR)在前几篇Timer有介绍过，Prescaler设置为15 ARR设置为5000会得到200Hz的PWM方波，Pulse设置为3750会得到佔空比75%，要注意这边选择模式1，高电位会在CNT小于Pluse时产生。

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函数介绍

启动PWM输出模式(放在main当中启动一次就可以了)

//第一个参数为定时器//第二个参数为通道HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)//EXHAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

修改ARR值 : 可以改变PWM的频率

//将TIM3的ARR值改为1000//第一个参数为定时器//第二个参数为要修改的值__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim3, 1000);

修改Pulse值 : 可以改变佔空比

//将TIM3的Pulse值改为1000//第一个参数为定时器//第二个参数为输出通道//第三个参数为要修改的值__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,1000);

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呼吸灯实作

由于手边没有马达可以做测试，这边就先使用PWM来输出LED~
假设以1Hz的频率去输出LED灯，那也就代表1秒当中0.5为亮灯0.5会熄灯，这时会看到LED是闪烁的状况。
以200Hz的频率去输出LED灯，5ms当中暗与亮各佔一半，这时因为频率太快导致看起来只有亮度减少。
所以在频率相同时改变佔空比可以改变LED的亮度达到呼吸灯的效果。

/* USER CODE BEGIN 2 */  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);  /* USER CODE END 2 */  /* Infinite loop */  /* USER CODE BEGIN WHILE */  while (1)  {    /* USER CODE END WHILE */    /* USER CODE BEGIN 3 */  for(x=0;x<=4999;x++)  //从最暗到最亮  {  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,x);  HAL_Delay(5); //方便观察LED灯明暗变化  }  for(x=4999;x>=0;x--) //从最亮到最暗  {  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,x);  HAL_Delay(5);  }  }  /* USER CODE END 3 */

暗到亮
亮到暗

有兴趣的话也可以结合其他中断方式去做不同模式变化~~
以上内容如果有误的话，麻烦各位通知我。感谢~