前言

GPIO为最基础应用也最广泛之功能，本篇主要纪录GPIO中所学习到的知识。
以STM32G431为例，使用CubeMX设定GPIO之条件所带来的相关功能，也将依依解释与纪录。

内容

STM32G431所使用系列，共有45pin，使用STM32cubeIDE建立档案，进入到CubeMX后，可看见完整MCU接脚图，点选任意脚出现各种功能与名称，每个脚位有不同使用功能，也有重複的部分。有时候需要查功能配置脚位图需要查询spec，但后来大部分直接使用MX确认所需的接脚，进行机种配置，方便又快速。

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_ / 设定GPIO output \

以CubeMX设定GPIO

本文主要说明GPIO，系统与时脉设定就不多加说明

以P2脚位PC13为例，设定为GPIO输出脚位。在MCU接脚图点选GPIO_Output
可在左边System Core选项中开启GPIO视窗，可显现所设定脚位详细资料

可在User Label可自行定义名称。

若没有特殊要求，甚至User Label亦可选择默认，即完成CubeMX中 GPIO的配置

指令函数使用 - GPIO output相关指令如下:使GPIO输出高电平或低电平

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)

引数：

GPIOx :其中x可以(A..G取决于所使用的装置)来选择GPIO外设
GPIO_Pin :指定要写入的埠位。此引数可以是GPIO_PIN_x之一，其中x可以是( 0..15 )
PinState :指定要写入选定位的值。此引数可以是GPIO_PinState列举值之一:
. GPIO_PIN_RESET:清除埠Pin,低电平
. GPIO_PIN_SET:设定埠Pin，高电平

例子:

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DONG_OUT_1_Pin|DONG_OUT_2_Pin, GPIO_PIN_RESET);//两个设定为低电平HAL_Delay(1000);//1sHAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DONG_OUT_1_Pin, GPIO_PIN_SET);//单独设定为高电平HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,DONG_OUT_2_Pin, 1);//单独设定为高电平HAL_Delay(1000);//1s

Toggle指定的GPIO output

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

引数：

GPIOx :其中x可以(A..G取决于所使用的装置)来选择GPIO外设

GPIO_Pin :指定要写入的埠位。此引数可以是GPIO_PIN_x之一，其中x可以是(0..15 )。

例子：

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, DONG_OUT_1_Pin|DONG_OUT_2_Pin);//两个输出电平取反HAL_Delay(1000);//1sHAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, DONG_OUT_1_Pin);//单独输出电平取反HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,DONG_OUT_2_Pin);//单独输出电平取反HAL_Delay(1000);//1s

小记

CubeMX中的GPIO设定真的很简易，虽然有其余功能，但几乎点一下即开启使用，但相对在main.c指令与函数中的使用，若不晓得有HAL指令的，还真的不晓得如何应用，我刚初学甚至连HAL指令在哪都不晓得。

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_ / 设定GPIO input \

GPIO intput使用可以分成两种方式达成，分别是轮询与中断方式

首先以轮询方式说明步骤:

以CubeMX设定GPIO

设定为GPIO输入脚位。在MCU接脚图点选GPIO_input
可在左边System Core选项中开启GPIO视窗，可显现所设定脚位详细资料

指令函数使用 - GPIO input相关指令如下:

1.使GPIO读取脚位高电平或低电平

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

引数：

GPIOx :其中x可以(A..G取决于所使用的装置)来选择GPIO外设

GPIO_Pin :指定要写入的埠位。此引数可以是GPIO_PIN_x之一，其中x可以是(0..15 )

返回：

typedef enum{  GPIO_PIN_RESET = 0u,//低电平  GPIO_PIN_SET//高电平} GPIO_PinState;

例子：

GPIO_PinState res=HAL_GPIO_ReadPin(DONG_IN_1_GPIO_Port,DONG_IN_1_Pin);//读取电平if(res==GPIO_PIN_RESET){     HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DONG_OUT_1_Pin|DONG_OUT_2_Pin, GPIO_PIN_SET);//两个设定为高电平}else{     HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DONG_OUT_1_Pin|DONG_OUT_2_Pin, GPIO_PIN_RESET);//两个设定为低电平}

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以中断方式说明步骤:

以CubeMX设定GPIO

GPIO mode:

l 上升沿触发检测的外部中断模式（External Interrupt Mode with Rising edge trigger detection）

l 下降沿触发检测的外部中断模式（External Interrupt Mode with Falling edge trigger detectiort）

l 上升/下降沿触发检测的外部中断模式（External Interrupt Mode with Risinq/Falling edge trigger detection）

l 上升沿触发检测的外部事件模式（External Event Mode with Rising edge trigger detection）

l 下降沿触发检测的外部事件模式（External Event Mode with Falling edge trigger detection）

l 上升/下降沿触发检测的外部事件模式（External Event Mode with Rising/Falling edge trigger detectiont）

中断和事件的区别：

l 中断是当IO达到中断条件后会向CPU产生中断请求

l 事件是事先设定好的任务，当微控制器达到要求将通过硬体的方式处理事先设定好的任务，而不向CPU请求中断，比如DMA、AD转换等

指令函数使用 - 中断输入相关函式:

中断回拨函式

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);

引数：

GPIO_Pin :指定连线EXTI线的引脚

例子：

//GPIO中断回拨函式void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){//判断进入中断的GPIOsif(KEY1_Pin==GPIO_Pin){            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, DONG_OUT_1_Pin);//单独输出电平取反            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,DONG_OUT_2_Pin);//单独输出电平取反     }}

_ 整理与补充

STM32的HAL库中GPIO有8种工作模式，4种输入状态、4种输出状态（2种复用输出+2种普通输出），分别对应如下：
1、浮空输入模式
当GPIO採用浮空输入模式时，STM32的引脚状态是不确定的，此时STM32得到的电平状态完全取决于GPIO外部的电平状态，所以说在GPIO外部的引脚悬空时，读取该埠的电平状态是个不确定的值。

#define GPIO_MODE_INPUT 0x00000000U /*!< Input Floating Mode */

2、模拟输入模式
这个很好理解，最常用的场合是ADC模拟输入，不像其他输入模式只有0和1，模拟输入模式可以读取到很细微变化的值。

#define GPIO_MODE_ANALOG 0x00000003U /*!<

3、带上拉、下拉输入模式
STM32的数据手册中关于上下拉的电阻的介绍是电阻阻值都在30-50K之间。
为什么要用带上拉或者下拉输入的模式呢？因为浮空模式时，在GPIO外部连接的电路未工作时，STM32读取的GPIO状态是不确定的，所以可以採用带上拉或者下拉输入的模式先给MCU一个确定的状态，当外部电路电平状态发生变化时，易于MCU的判断。这样可以增强MCU的抗干扰能力Analog Mode */

#define GPIO_MODE_IT_RISING 0x10110000U /*!< External Interrupt Mode with Rising edge trigger detection */

#define GPIO_MODE_IT_FALLING 0x10210000U /*!< External Interrupt Mode with Falling edge trigger detection */

#define GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING 0x10310000U /*!< External Interrupt Mode with Rising/Falling edge trigger detection */

4、推輓输出模式
推挽结构一般是指两个三极体分别受两个互补信号的控制，总是在一个三极体导通的时候另一个截止。这种结构既可以输出高电平，也可以输出低电平，可以用于连接数字器件。

以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。

#define GPIO_MODE_OUTPUT_PP 0x00000001U /*!< Output Push Pull Mode */

5、开漏输出模式
我们重点讲开漏输出，一般开漏输出模式时，如果外部不接上拉电阻时，只能输出低电平，所以要想输出高电平必须要外接上拉电阻。这样做的有一个好处，可以用来匹配不同的电平信号，也就是用于不同电压的系统之间的通信；另外，因为要输出高电平需要有外部的上拉电阻，所以在进行通信时，通信的速度也受到上拉电阻阻值的影响，阻值小时，通信速度可以很快，阻值大时，通信速度变慢，但也不能为了通信速度把上拉电阻用的很小，也要注意在电阻很小时，功耗会变大，所以要平衡好这个度。

#define GPIO_MODE_OUTPUT_OD 0x00000011U /*!< Output Open Drain Mode */

6、复用推挽、开漏输出模式
这两种模式，可以理解为把GPIO配置为第二功能使用的时候的配置，并非单纯的用作IO输入或输出。
比如使用外设IIC时，我们需要把GPIO配置为复用推輓输出，用于数据通信功能。
再比如串口通信的TX、以及SPI外设的GPIO使用就要把引脚设置为复用开漏输出。

#define GPIO_MODE_AF_PP 0x00000002U /*!< Alternate Function Push Pull Mode /
#define GPIO_MODE_AF_OD 0x00000012U /!< Alternate Function Open Drain Mode */

小记

CubeMX中的GPIO设定真的很简易，虽然有其余功能，但几乎点一下即开启使用，但相对在main.c指令与函数中的使用，若不晓得有HAL指令的，还真的不晓得如何应用，我刚初学甚至连HAL指令在哪都不晓得。

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本文参考

https://www.wpgdadatong.com/tw/blog/detail?BID=B0956