前言

以TIMER为主要观察源，使用TIMER触发ADC，透过DMA结合，同时观察ADC中断副程式，进而延伸不同领域应用。

内容

STM32G4系列ADC支援多样的触发取样方式，可以利用Timer和GPIO做触发。
以STM32G431为例，除了软体触发外还支援下列来源的触发。

_ / CubeMX设定ADC \

这个範例，採用TIMER3 CC4作为ADC触发讯号观察。
在STM32CubeMX中，首先对ADC做设置如下。

先建立ADC通道，再开启DMA通道，透过DMA可使ADC完全触发于被动状态。

设定ADC相关功能(另外说明)，与开启DMA。

以TIMER3 CC4作为ADC触发讯号观察，设定对应选项。

ADC与DMA结合设定完成，接下来只需将TIMER完成设定即可完成此次实验与观察目的。

__ / CubeMX设定TIMER \

设定Timer 3 Channel 4为PWM，因为不需要从硬体pin脚输出波形。
只需要产生对应的事件event，所以设置为PWM Generation No Output。
若需要观察TIME3 CH4对应波形，也可选择PWM Generation CH4，观察后再关闭即可。

此次範例设计1KHz PWM输出，对应主频170MHz，TIMER基础设定如下。

完成ADC与TIMER的设定后，开始 Generation code 之后回到maim.c完成最后步骤。

小记

每次使用CubeMX设定相关条件时，都认为似乎很容易，但其实基础设定就仅如此，较困难的部分是进阶用法，需要非常熟悉CubeMX里面相关设定代表意义，才能够如愿完成进阶功能与开发。难怪前辈说最好还是要全部熟悉一遍。

___ / 实现程式逻辑流程编码与实际验证 \

然后在main.c中，新增程式码如下。
暂存器设定

/* USER CODE BEGIN PV */uint16_t Value_PWMDuty = 0;uint16_t Data_adc[10];/* USER CODE END PV */

记得下指令启用ADC与TIMER。
若有另外启用中断副程式，则下面程式需要符合为中断副程式的指令。

 /* USER CODE BEGIN 2 */   HAL_TIM_Base_Start(&htim3);   HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)Data_adc,1);  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_4);  /* USER CODE END 2 */

另外启用GPIO，观察PWM波形与时序关係。

/* USER CODE BEGIN 4 */void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc){HAL_GPIO_TogglePin(TEST_GPIO_Port, TEST_Pin);}/* USER CODE END 4 */

HAL_ADC_Start_DMA为启动ADC DMA传输，取样传输1次后结束。
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_4);为启动Timer 3 Channel 4
当Timer启动后才会触发ADC取样，因设定取样完1次后，会自动呼叫HAL_ADC_ConvCpltCallback这个callback函式，在此函数内使用GPIO High / Low动作，接到示波器量测。

在主迴圈while (1)中，设定 Value_PWMDuty = 400，由先前CubeMX设定计算，应可由示波器得到PWM duty为10%的波形

  while (1)  {    /* USER CODE END WHILE */    /* USER CODE BEGIN 3 */  Value_PWMDuty = 400;  HAL_Delay(250);  TIM3->CCR4 = Value_PWMDuty;  }  /* USER CODE END 3 */

如main.c所设定，图中显示GPIO High / Low动作达到预期1KHz与10% duty的条件。
可得知ADC已依照设定的取样率工作。

若将Value_PWMDuty持续修改参数，亦可得到对应的duty设定。

为了确认此GPIO所对应PWM是否正确，将由CubeMX增加设定TIMER3 CH2 为PWM output，以实际脚位pin12观察两个PWM关係。

由上视窗可以看见，两PWM波形几乎是同步运作。

但实际放大后发现，两PWM中间存在延迟，就是所谓TIMER触发ADC而DMA取样1次的时间。

验证后产生问题

回到CubeMX中设定ADC1的参数Sampling Time，将会影响ADC转换时间，而影响DMA后续触发延迟。

更进一步发现，当Value_PWMDuty设定为过小，则由HAL_ADC_ConvCpltCallback函数触发的GPIO将异常。
此部份认为，因为TIMER3 CH2的duty已经小于ADC转换时间，所以只能抓到一次触发。

小记

本篇目的不是在ADC部分，而是如何结合TIMER触发ADC，同时可以触发中断副程式，使得可以在中断副程式里添加要实现的功能，但发现当设定duty过小于ADC转换时间时，就会出现异常。
结论判定此方式并不完全适合目前所需用功能

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本文参考

https://www.wpgdadatong.com/tw/blog/detail?BID=B0956