人形机器人承诺多

敏捷机器人的数字类人动物正在GXO进行试验。资料来源：敏捷机器人技术

作为敏捷机器人技术的早期投资者，现在是全球人类机器人机器人的主要制造商之一，我看过，随着过去五年来，类人动物从迷人的概念变成了现实。 That’s why I wasn’t surprised when NVIDIA CEO Jensen Huang made headlines to kick off this year, saying, “Robotics will be a multi-trillion-dollar market."

The past 12 months have seen an explosion of interest in robots, especially humanoids, driven by an increase in computing power — thanks in large part to NVIDIA — and the physical AI innovation it has unlocked. Artificial intelligence is已经重新发明了机器人智能和机器的整个生命周期，同时迎来了第三代机器人行业。

从涡轮增压生产中

，使我们能够最终解决一些机器人的最大挑战，例如非Xt骨的挑战双手，我们正在通过最新的AI突破来研究机器人创新的十倍飞跃。同时，对无数场景机器人遇到的无数驱动的模拟正在削减开发时间和成本，同时使人类般的机器比科幻小说更现实。

我们现在正处于这些机器准备改变制造，物流和仓库行业的拐点。但是，为了真正提高运营效率和灵活性，我们必须在资本利用特定机会的同时面临大规模推出的挑战。

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手中的最后一个机器人dimino do domino to dominos to topers of Muntials to Muntos who who who who who who who who who who obots abors of Mobials abos ob众多机器人的众多机器人，这是许多机器人的印象，这是许多人的印象。但是，在大规模推出之前，他们仍然有一些小缺点要克服。

机器人在需要的重复任务上出色类似人类的活动能力 - 移动材料，连接不同的自动化点，并在为人类设计的空间中运行。

，我们仍然没有达到复杂的灵巧操作。例如，在敏捷机器人技术上，我已经看到了从简单的挤压型握把到更复杂的两指操纵系统的发展。这种灵活的操作进步至关重要，因为它打开了全新的潜在应用。

虽然我们仍然没有钻探或焊接等任务所需的精细运动技能水平，但人类动物正在擅长于需要空间意识和基本对象操纵的任务。它们也正站在人形生物的脚下，在挑战其他机器人的环境中证明了有利的。与轮式自动移动机器人（AMR）不同，这需要完美光滑的地板，类人动物机器人现在可以处理轻微的梯度和台阶，从而使它们在现实世界的制造设置中更加通用。这种适应性是一个关键的区别，它将在各种工业环境中推动采用。

人类机器人的机器人补充工人，而不是替代者

那些希望在其设施中部署人类机器人的人需要了解机器人并不意味着要代替所有其他形式的自动化或人类工人。在投资了各种机器人公司之后，我已经了解到，制造业的未来将涉及与类人形生物和许多其他类型的机器人一起工作的人。

就像人类对不同的任务使用不同的工具一样，我们将看到专业的机器人 - 从AMR到人类机器人到人类机构到人类的最佳处理方式。每个人都能做到他们的最佳工作。我们在处理40磅以上的物品（18.1公斤）时自然会寻求帮助，我们使用不同的工具进行不同的任务。相同的原则适用于机器人技术。某些任务更适合传统机器人臂，其他任务适用于AMR，而其他任务则适用于人类机器人。

关键在于了解每种自动化在何处提供最大价值的位置。在未来的制造环境中，您可能会有AMR处理长距离材料运输，机器人武器执行装配任务以及人形机器人填补这些系统之间的空白 - 就像今天的人类工人一样。

从人类飞行员到生产：曾经是犹豫不决的犹豫不决的行业，从人类机油飞行员到生产。但是，从类人生物飞行员到全部部署的进展遵循了一条仔细的，有条不紊的道路，可确保安全性。

实施需要从单个单元或线开始，确保该技术在受控的环境中有效地工作，然后再扩展到胸部扩展到胸部R应用程序。这种测得的方法对于成功至关重要，因为它允许组织学习和适应其流程，同时最大程度地降低风险。

，特别令人鼓舞的是我今天看到的飞行员下一步的成熟程度。我们目睹了长时间自动操作的机器人，处理各种任务，并适应不同的情况。此外，制造商和其他工厂运营商的问题是从“这项工作吗？”发展的。 “我们可以将其扩展多快？”

与现有系统集成是部署的另一个关键方面。人形机器人需要与仓库管理系统（WMS），资源规划工具和其他自动化系统合作。尽管这需要一些学习和适应性，但集成过程通常比其他形式的自动化更顺畅。这部分是因为类人动物可以在设计的环境中运行不需要重大修改的人。

人类经济学是有意义的

从我在手机行业的背景中汲取灵感，我看到规模经济如何降低成本的很大相似之处。机器人技术是一个新的移动计算平台。

即使在当前的机器人AS-A-Service（RAAS）价格（通常每月4,000至10,000美元）中，对于制造商和机器人公司来说，经济学工作也是如此。随着数量的增加，这些成本将大大降低，就像我们在其他技术中所看到的一样。

考虑口袋里的智能手机 - 即使最先进的车型的成本约为1,000美元，但它们包含了令人难以置信的复杂技术。规模和制造效率相同的原理将适用于类人形机器人。随着生产量的增加，我们将看到大幅降低成本，这使得该技术更容易成为更广泛的制造商。

RAAS模型的采用更加频繁Tly是因为它与机器人供应商和工业用户的利益保持一致。它减少了所需的初始资本投资，并确保了持续的支持。我们看到各种定价模型从纯租金安排到包括租金购买选项的混合模型。

模块化设计符合维护挑战

我经常被问到有关维护的信息。鉴于人形生物的复杂性。这是一个有效的问题，但是我已经看到了机器人工程师如何通过模块化设计和合作伙伴网络来解决这一问题。这里的成功并不是要让制造商开发广泛的内部专业知识，而是通过系统集成商和服务合作伙伴创建强大的支持生态系统。

有效维护的关键在于模块化设计。精心设计的系统允许快速更换组件更换和更新，从而最大程度地减少停机时间并简化维护程序。这是质量真正显示的地方 - 公司投资于周到的设计和健壮的建筑将在市场上具有重要优势。

我们看到，复杂的维护网络的出现类似于其他形式的工业自动化。这些网络结合了机器人公司，系统集成商和本地服务提供商的专业知识，以确保可靠的操作和快速响应任何问题。该分布式支持模型对于在不同地区和行业之间扩展技术至关重要。

期待人类 - 机器人协作

作为早期机器人领域的人，我相信人类机器人机器人会改变制造业。但是这种转变不会在一夜之间发生，而且看起来不会像许多人想象的那样。

而不是批发替代人类工人，我们会看到人形机器人逐渐整合到工作流程中，与人和其他形式一起工作oF自动化。这不仅是关于基本的安全性和功能性的，尽管这些都是必须的，还涉及在人类和机器人之间建立自然，直观的互动。

机器人公司将需要开发相互作用模型，以考虑人类机能协作的实际和心理方面。这可能包括视觉提示，运动模式和其他形式的非语言交流，这些通信使机器人更容易预测和舒适。互动设计的这些微妙要素可以在工作场所的接受和有效性上产生巨大的影响。

技术挑战很大，但可解决。成功的真正关键将是考虑到工作场所的技术和人类要素的周到实施策略。

随着我们的前进，类人动物将提高生产率，提高工作条件和重塑行业。市场潜力是数千万，bu意识到这将需要耐心，仔细的工程以及对这些机器人如何适应更广泛的生态系统的清晰了解。

关于作者

Karthee Madasamy是MFV Partners的创始人兼执行合伙人。他曾是众多技术公司的投资者和董事会观察员，他还是波士顿咨询集团的顾问，董事总经理兼高通Ventures的副总裁。

Madasamy拥有密歇根大学的电气工程MS，以及芝加哥大学商业学院的MBA MBA。本文已在许可中发布。