Sanctuary AI使用NVIDIA ISAAC实验室加速机器人培训

避难所已证明了对液压手的学习策略的模拟传输转移。 |资料来源：本周Sanctuary AI

Sanctuary AI分享说，它使用NVIDIA ISAAC实验室模拟了以敏捷为中心的培训环境。 Isaac Lab是一个开源的统一框架，可以培训具有高保真模拟的机器人策略。

建立在Nvidia Isaac Sim上的

，以撒实验室使用Physx进行物理模拟和RTX渲染，以弥合基于模拟的基于模拟的机器人培训之间的间隙。根据SanctuaryAI。

，这可以帮助研究人员和开发人员更有效地建造自动驾驶机器人。它首先在模拟中做到这一点，最终在现实中。 Sanctuary AI断言，它的手具有超出人类能力的运动学，无法使用类似的远程操作来访问。

在线增强在模拟环境中学习可以使学习算法充分利用手的功能。此外，Sanctuary AI表示，它可以使用模拟立即训练数千只手，从而极大地加速了学习过程。

成立于2018年，Sanctuary Cognitive Systems Corp.已被公认为是围绕通用机器人机器人和体现人工智能的知识产权领导者。摩根士丹利（Morgan Stanley）最近在全球刊登了美国专利的第三名。

避难所去年推出了其凤凰机器人的最新迭代，并筹集了资金，并将其总计达到1.4亿美元。该公司还使用其21度（DOF）手的21度（DOF）手进行了手中的操纵。这允许手指绑架，因此可以手持操作，这是一个功能

2月，该公司将新的触觉传感器集成到凤凰机器人中。 Sanctuary表示，这将使Teleperer的飞行员能够以精确和准确的方式更有效地执行复杂，接触式驱动的任务。它两年前开始通过对有形研究的获得进行触觉感知。

避难所声称，凤凰城在使用液压驱动方面是独一无二的，提供了高强度，速度和可控性。该公司表示，它认为微型液压阀为实现人类水平的灵活性提供了可行的途径。

相比之下，波士顿动力学在其先前的Atlas型号中使用了液压驱动，但是当它决定创建商业模型时，您就可以改用电动驱动。 GTC

避难所AI的新闻是本周NVIDIA GTC的几项与类人动物有关的公告的一部分。首先，敏捷性机器人技术宣布，公司还正在合作，通过“ Mega”（Nvidia Omniverse蓝图。

）在单独的公告中为合作伙伴提供数字模型，波士顿Dynamics与NVIDIA扩大了与Nvidia的合作，以建立下一代人体机器人机器人的AI AI功能。作为NVIDIA ISAAC GR00T平台的早期采用者，波士顿Dynamics的Atlas Robot是使用NVIDIA JETSON TROR Computing平台的许多类人动物之一。