IDEC说,组装移动机器人的最终用户,系统集成商,OEM和公司将受益于采用SWD。 |资料来源:IDECCorp。
IDEC Corp.最近使用新的SWD安全轮驱动器扩展了其EZ-Wheel产品系列。 SWD可在灯/中型SWD 125型号或重型SWD 150型号中提供,既有负载支持的铸铁框架。
总部位于日本的大阪公司表示,增加对自动化导型车辆(AGVS)(AGVS)(AGVS)的需求增加,并为他们提供了一个良好的服务,以使其能够实现SWINED的需求,以使其能够实现一流的融合。设备和系统。
传统驱动系统要求设计人员合格,集成和测试车轮,变速箱,电动机,编码器,控制器和电源系统的组合。外部电池和布线可以增加安装成本。
IDEC表示,其SWD克服了这些要求与所有这些EL的选项相结合将元素分解为单个,非常紧凑且无维护的系统,可将组件数量降低多达50%。它声称在美国可用的可用系统中没有等效的独立系统。此外,IDEC表示,IT范围涵盖了IT范围,该产品范围涵盖了范围,因此,设计师可以将精力集中在高级控制和人机界面(HMI)需求。逻辑控制器(PLC),HMIS,安全产品和其他工业自动化组件。
2023年,IDEC获得了80%的份额EZ-Wheel SAS的S是法国自行车车轮的开发人员,用于AGV,AMRS,移动输送机,材料处理系统等。
swd中有两个型号,每个型号
均可用于每种型号的开发套件
,每种齿轮比,每种齿轮都可以使用,每种齿轮都可以使用。 Payload ratings are:
SWD 125: supports a 250 kg (551.1 lb.) vertical load and targets applications up to a tonSWD 150: supports a 700 kg (1,543.2 lb.) vertical load and targets applications above a tonEach SWD is connectorized for 24VDC power, safe input/output (I/O) signals, CANopen communication, USB,以太网(计划)和制动功能。 IDEC表示,这提供了SWD和其他外部自动化组件之间的快速且可维修的插件连接。 IDEC说,SWD的LED在SWD上清楚地表明了CAN和运动状态。
关注安全进一步区分了SWD。它确保申请符合ISO 3691-4移动机器人国际标准安全。 When integrated with other safety devices, such as IDEC SE2L laser scanners or bumper/edge switches, the SWD can provide safe brake control (SBC), safely limited speed (SLS), and safe direction (SDI).
The Safety Wheel Drive has a SIL2/PLd rating, and a SIL3/PLe safe motor disconnection (STO) is also integrated.
IDEC offers a预先包装的开发/入门套件,以加速设计并减少实施工作。该套件包括一对SWD核心,一个SE2L安全激光扫描仪,带有充电器的24VDC电池组,工业PC(IPC)控制器,一个中央互连盒,一对紧急停止按钮和手动停止按钮。
开发人员可以使用此固定的套件,可以使用该套件,并将其配置为ASSENE,并将其配置为SEW,并且可以满足pc,seft and cant,and cysemate and consect and consect and cys a SEW,并将其集成,并以上和整合,并将其集成,并且可以满足该SEW,并且可以满足该SEW,并且可以满足该SEW,并且可以使用该SEW,并且可以使用该套件。
IDEC表示,其SWD范围内的EZ-Wheel产品家族可以减少开发时间,同时提供复杂且流畅的MOT离子。该公司表示,它适用于在各种行业中使用的移动机器人和其他平台。与所有产品一样,IDEC为SWD提供免费的技术支持,而无需服务或支持合同。
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