让我们来构思一个关于迪士尼机器人无视障碍、翻墙如履平地的场景和故事:
"场景设定:" 迪士尼未来的某个奇幻主题公园,一个融合了魔法与科技的区域——“魔幻科技城”(MagicTech City)。这里,迪士尼的机器人不仅服务游客,更是科技与想象力的展示者。
"故事梗概:"
在一个阳光明媚的下午,“魔幻科技城”里人头攒动,游客们惊叹于悬浮的摩天轮和由机器人扮演的魔法生物。小明和小丽兄妹俩正在参观一个展示机器人能力的互动区域。
突然,一位穿着闪亮制服、面带微笑的迪士尼机器人——“灵巧”(Agile)——吸引了他们的注意。“灵巧”正准备引导游客通过一个看似简单的障碍路线,路中间却出现了一面看似坚固的矮墙,这是为测试机器人灵活性而设的。
"关键时刻:"
面对这面墙,“灵巧”并没有像人类一样犹豫或寻找其他路径。它的动作行云流水:
1. "评估:" 一道程序化的扫描光束快速扫过墙壁,分析材质、高度和稳定性。
2. "启动:" 小明和小丽惊讶地看到,“灵巧”的腿部结构开始变化,肌肉(如果设定有可见的仿生肌肉)瞬间绷紧。
3. "蓄力:" 它轻轻后跳一步,重心下移,像弹簧一样
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虽说现在的机器人越来越聪明,但要是不算会飞的无人机的话,剩下的那些只要遇到墙的阻拦,行进路线依然会受阻。为了解决这个问题,Disney Research和ETH Zurich想出了一个办法。他们最新的VertiGo机器人原型机可以靠身上的两组翻转螺旋翼产生垂直于墙面的下压力,直接爬上墙面,即使其接触的表面凹凸不平,它也一样可以紧紧贴住,轻松移动。

这个极其灵活的“怪物”由来自苏黎世迪士尼研究中心的Paul Beardsley和瑞士联邦理工学院的同事共同研发。他们的目标是扩展很容易被墙壁绊住的转轮机器人的能力。
这个原型约有60厘米长,并且装备有两个推进器,以提供推力,使其实现从在地面上巡航到爬过一座墙的过渡。后面的转子将机器人推到墙上,而前面的转子给它提供一个向上的拉力。“这有点像瞎碰,但确实行得通。”Beardsley表示。
一个碳纤维底板和3D打印的零部件帮助将机器人的重量保持在2公斤以下。任何再大的重量都会使机器人在从地面翻过墙时遇到麻烦。
该机器人的锂离子聚合物电池只能维持10分钟,但对于到处可见的四旋翼飞行器来说,情况同样如此。因此,Beardsley对很快会开发出也能应用到他的机器人上面的技术非常有信心。
推进器系统的成功激发他实现了机器人从墙壁爬到天花板以及在两堵内墙之间攀爬的过渡。“除了娱乐,这些能力还会在工业机器人检测中派上大用场。”Beardsley表示。
不过,Disney目前还没有确定VertiGo何时能真正投入使用,但可以预见的是,它在诸如机器人搜救、侦察等领域中应该可以施展一番拳脚呢。
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